本发明公开了一种高速公路执法用巡逻机。现有移动式巡逻系统行驶不稳定,不能很好通过障碍物,且其摄像头拍摄有盲区。本发明的动力装置驱动行驶装置；行驶装置中动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；辅助固定装置使用辅助轮和减震器将机架压紧在护栏上；监控装置包括电动云台、摄像头、红外探测器和报警器；控制单元包括盒体以及集成在盒体内的中央控制器、行走控制单元、电源管理单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元和报警单元。本发明可以在护栏上稳定行驶,还可以越过障碍物,具有缓冲作用,摄像头可以做到360°无死角拍摄,所拍摄信息可传回后台管理系统分析,做到科学预警。

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