本申请公开了一种柔性铰链机构、超精密直线运动平台及双工件工作台,柔性铰链机构可以通过控制至少三个音圈电机的同步升降来实现工作台的高度调节,可以通过处于同一边上的音圈电机升降与其它边上的音圈电机产生高度差来实现工作台的偏转俯仰。一方面采用冗余驱动替代并联机构,无需解耦；另一方面,采用音圈电机驱动的柔性铰链组,所述柔性铰链片组分别与所述基座和工作台固定,单一模态,避免了高速运动时的多模态叠加。上述柔性铰链机构可应用在机械导轨式直线平台上,通过偏摆俯仰和高度调节,实现更高的平面度和直线度；还可以配合接触切换式多轴气浮导轨平台,六自由度工件台,满足光刻机的六自由度调整需求。

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