2017.11至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教授 2011.11—2017.10，华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授 2008.03—2011.02，法国University of Montpellier，获系统自动化及微电子专业博士学位 2008.02—2011.01，法国国家科学研究院LIRMM机器人研究所，Marie Curie ESR Research Fellow 2006.09—2006.12，德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所，Erasmus Mundus Visiting Scholar 2003.07—2008.01，华中科技大学船舶与海洋工程学院，历任助教、讲师 2000.09—2003.06，华中科技大学船舶与海洋工程学院，获轮机工程专业硕士学位 1996.09—2000.06，华中科技大学控制科学与工程系，获自动化专业学士学位