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太原理工大学
机械工程学院, 教授, 1996-11至现在
西安交通大学
流体传动及控制, 博士研究生, 1990-09至1993-08
浙江大学
流体传动及控制, 硕士研究生, 1985-09至1988-05
太原工学院
流体传动与控制, 大学本科, 1978-03至1981-12
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