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中国科学院沈阳自动化研究所
智能检测与装备研究室, 副研究员, 2004-08至现在
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
机械电子工程机器人学, 博士, 2004-08至2007-12
天津大学
材料加工工程, 硕士, 2001-09至2004-03
甘肃工业大学（兰州理工大学）
焊接工艺及设备, 学士, 1993-09至1997-06
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