1986年毕业于宁夏大学物理系，1989年7月和1992年7月分别获大连理工大学计算力学专业硕士和博士学位。1994年6月于成都科技大学(现四川大学)博士后出站后到清华大学工作，先后任助研、副研(1994.12)、教授(2003.12)、博士生导师(2004.9)、工程动力学研究所所长(2007~2013)、航空宇航系党支部书记(2013.4~2016.9)和系主任(2016.9~2020.6)，期间赴加拿大维多利亚大学、英国曼彻斯特理工大学和香港大学从事合作研究或学习。 2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，获教育部自然科学奖二等奖(2009)和一等奖(2008)、北京市高等学校教学名师奖(2015)、北京市教育创新标兵(2003)、北京市高等教育教学成果奖二等奖(2004)、钱令希计算力学成就奖(2016)、杜庆华工程计算方法奖(2015)、ICACM Computational Mechanics Award(2016)、ICACM Fellows Award(2011)、清华大学先进工作者(2015)、清华大学教书育人先进个人(2013)、清华大学教学成果奖一等奖(2012)、清华大学青年教师教学优秀奖(2002)和清华大学优秀教学软件一等奖(2005)等奖励。兼任中国力学学会理事(2014~2019)、中国力学学会计算力学专业委员会委员(2003~2020)、北京振动工程学会副理事长、International Journal of Mechanics and Materials in Design的Associate Editor及其专辑Advances in Computational Mechanics的Guest Editor、International Journal of Computational Methods编委、Coupled Systems Mechanics 编委(2012~2017)、Acta Mechanica Solida Sinica编委、HKIE Transactions国际顾问 (2009 ~ 2015)、计算力学学报编委、计算机辅助工程编委、国际华人计算力学协会(ICACM)常务理事。 近年来主要从事计算力学基本理论、数值方法及其在科学与工程中的应用等方面的研究工作，尤其是强冲击载荷作用（如碰撞、冲击和爆炸）下材料与结构力学行为的多尺度、多种介质（刚体、固体、流体）、多物理场耦合（力、热、化学、电磁）数值分析方法（无网格法及粒子类方法、有限元法及扩展有限元法、有限体积法）的研究。研究方向包括计算冲击动力学、计算爆炸力学、流固耦合、超高速碰撞动力学、高性能计算和大型工程结构分析、微纳米力学及多尺度分析，在航天航空、国防、机械、土木、能源、交通等工程领域有广阔的应用背景。 主持了多项国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划（973计划）课题和横向项目。已出版专著4部、教材3部，发表期刊论文130余篇，一篇论文入选2012年度中国百篇最具影响国内学术论文。多次应邀在国内和国际学术会议上做大会报告、半大会报告和keynote报告，入选爱思唯尔中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）榜单(2015年、2016年)。 先后主讲理论力学（国家精品课）、计算动力学（校研究生精品课）、有限元法基础（钱班课程、校挑战性示范课）等课程，其中有限元法基础被评为“2015届毕业生心目中的好教师及其课程”（在入选的14门课程中排名第一）。