分别于1985, 1988年毕业于河南大学、西北大学，获得理学学士、硕士学位，1994年毕业于中国科学院系统科学研究所，获理学博士学位，1996年从北方交通大学博士后出站。2004年起在中国人民大学信息学院任教，先后任副教授、教授、博士生导师，并于2008-2009年在美国佐治亚大学做访问学者。曾先后主持“先进列车控制系统建模”，“空间实验室飞行任务在轨段可视化仿真”等20余项科研项目的研究工作。曾获全军科技进步二等奖一项，博士生期间与韩京清老师共同完成的论文“非线性跟踪-微分器”2009年获“1979-2009系统科学最佳论文奖” ，因指导本科生刘穆之的毕业论文《基于艾略特波浪理论改进的 G.A.M. 模型：修正的 PID 模型》，2013年获中国人民大学2012-2013学年学士学位论文优秀指导教师荣誉证书。另同年指导的硕士生郑鸬捷的毕业论文《倒向随机微分方程在保险定价中的新应用》被评为中国人民大学2013年优秀硕士学位论文。先后发表学术论文80余篇，提出控制系统设计的“新的分离原理”，“双重调节机制”，复杂网络系统控制的“扰动剥离原理”，有关成果被美国宇航局（NASA）和哈佛大学天体物理仿真中心（CFA）的天体物理数据系统（ads）收录。现在研究兴趣：控制理论及其在社会、经济、生物、材料等复杂系统中的应用。研究内容涉及：非线性系统控制，复杂网络系统控制，复杂系统的优化方法，时间序列模型的修正，不确定系统的预测，及其在高频数据、大数据分析，车辆舒适度控制，材料性能改进等方面的应用。