湖州师范学院信息与工程学院，教授。<br>主持国家级项目1项，省部级项目3项，市厅级4项，获厅局级科研成果奖2项，相关研究成果先后在国内外重要学术期刊和学术会议发表论文20余篇，其中被SCI、EI收录5篇。出版书籍5部。任中国人工智能学会智能控制及智能管理专业委员会委员、任中国人工智能学会智能制造专业委员会委员、任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、湖州市自动化学会副理事长。在清华大学智能技术与系统国家重点实验室高访期间，参加了国家863项目“具有大时延的双臂协调遥操作机器人试验系统”的研究工作，负责“机器人路径规划和避障问题”的研究。参加了国家自然科学基金 “空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制”的研究工作，并且获得清华大学优秀访问学者。