1978-1982年昆明工学院机械制造毕业, 获工学学士学位； 1991-1993年日本电气通信大学机械控制学科访问学者； 1998-1999年英国Manchester大学工程学院访问学者； 1999-2002年英国Manchester大学工程学院博士课程毕业, 2003年获工学博士学位； 2002年4月至2004年5月 任英国Bradford大学 博士后助理研究员； 2004年7月至2005年6月 任英国Manchester大学副研究员； 2005年6月至2007年12月任英国Warwick大学副教授、高级研究员； 2008年1月至今昆明理工大学教授、博士生导师； 担任多种国际学术期刊编委。