1985年7月河南科技大学（原洛阳工学院）农业机械专业毕业，被分配在中国农业机械化科学研究院，主要从事收获机械的研究设计工作。1993年1月到日本留学，历经进修、硕士、博士课程，1999年3月博士毕业后在日本一家图像处理公司工作一年，2000年4月至2002年3月被聘为日本学术振兴会外国人特别研究员。2002年4月回国至今，在中国农业大学工学院，从事图像处理的教学、研究工作。 在日本留学和就任日本学术振兴会特别研究员的8年期间，一直在对水田作业机器人视觉进行研究，是世界上第一个对水田作业机器人（包括：插秧机器人、水田管理机器人和微型除草机器人）导航目标进行图像检测的研究者，提出了多个具有通用性的图像处理算法，例如：亮度分割法、线性亮度分析法、线性颜色分析法、过已知点Hough变换等。这些研究成果先后发表在：日本农业机械学会期刊、美国国际农业生物工程学会（ASABE）期刊（Transaction of ASABE, Applied Engineering in Agriculture）和欧洲生物工程学会期刊（Biosystems Engineering）。鉴于上述研究成果，于1997年12月获得了日中科学技术交流协会颁发的“高度自动化研究奖励赏”。 2002年4月回国以后，在农业工程领域的图像检测方面，分别对耕作机器人的行走路线检测、公路车道线的快速检测、农田区域边界线的检测、麦田多条苗列（苗间）线的快速检测、农田障碍物的双目视觉检测、排种器试验台的排种质量检测、作物生长量的实时3D监测、棉花种子精选、水稻种子判断与精选、自然环境下水果检测、农作物病害检测等进行了研究。这些研究成果分别刊登在农机学报、农业工程学报、Transaction of ASABE等期刊上。在其他领域，主持中标了国家体育总局的奥运攻关项目 -- 羽毛球三维运动参数采集及技战术实时自动统计分析系统的研制，研究了公路车流量检测算法，开发了电子图像桩考系统、出入口车牌照检测系统、基于千万像素图像的自动交通事故现场识别系统、变电站电气柜开关状态图像检测、蜜蜂舞蹈实时图像采集与分析等多个项目系统，其中多数已经交付使用，论文已经发表或正在投稿。主持开发了通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维测量运动分析系统MIAS3D、汽车驾校电子桩考系统MobileTrackSys、智能监控系统PatrolSys等十多个图像处理软件系统，多数实现了市场销售。 主编了四套权威性的图像处理和机器人方面的书籍。主编的《Visual C++实用图像处理 专业教程》，全书57.5万字，2004年3月由清华大学出版社出版发行。由于该教程的理论介绍浅显易懂，而且附带有C语言图像处理源程序和配套有Visual C++的界面框架源程序，自出版以来受到了广大科研人员和在校研究生的广泛欢迎，有不少大学将该教程作为研究生或者本科生的图像处理课程教材，还有一些大学用该教程和配套的图像处理系统软件建立了图像处理实验室。作为副主编编译完成的《图像处理技术手册》，于2007年8月由科学出版社出版发行。该手册2004年在日本出版发行，是日本乃至世界上最具权威的图像处理技术大全，国内由13位留日回国教授历时两年翻译完成，全书共188万字，本人共翻译、校对了76万字，在编译委员会中完成的工作量最多。主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《实用数字图像处理与分析》，全书48.2万字，2008年2月由中国农业大学出版社和清华大学出版社联合出版发行，该教材秉承了上一本教材浅显易懂、附带图像处理源程序和界面框架源程序的风格，对上一本教材进行了全面的修订，增加了不少新的内容，作为国家级规划教材，可以使更多的学生和科研人员从中获益。与中国农业大学留日回国的其他三位教授完成了“国家重大出版工程项目”《农业机器人》（上、下册）的翻译工作（原文日文），该书2009年5月由中国农业大学出版社出版发行。