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上海工程技术大学
城市轨道交通学院, 教授, 2008-04至现在
东华大学
机械学院, 博士后, 2006-04至2008-04
哈尔滨工业大学
机械制造及其自动化专业, 博士, 2002-09至2006-03
机械制造及其自动化专业, 硕士, 2000-09至2002-07
兰州铁道学院（现兰州交通大学）
铁道车辆专业, 学士, 1993-09至1997-07
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