①先后在天津工程机械有限公司产品研发部，从事筑路机械研发工作，天津ALSTOM水电设备有限公司从事有限元分析与主管工作，天津海王星海上工程有限公司从事海洋装备研发与MCAE经理工作。 ②申请人分别在参与、完成了张明路教授和赵新华教授主持的国家863高科技技术项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统(2005AA04Z221)”和国家自然科学基金项目“并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究(50675156)”等，主持结题项目2项：天津市高等学校科技发展基金计划项目/轮式悬架移动并联柔性机械手动力学研究与仿真（20100401）和天津市自然基金一般项目/计及柔性移动并联机械手动力学建模及负载轨迹优化研究（12JCYBJC12200）。