主要研究方向：人体增强与运动辅助机器人、机器人机构学、机电液复杂系统建模与控制，主持国家自然科学基金青年基金1项，中国博士后基金1项，参与完成国家自然科学基金2项。主讲《机器人机构学》、《机械创新设计》。
工作经历
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重庆理工大学
机械工程学院, 副教授, 2018-10至现在
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中国人民解放军后勤工程学院
军事供油工程系, 讲师, 2013-06至2018-09
教育经历
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解放军理工大学
机械电子工程, 博士, 2008-09至2013-07
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东北大学
机械工程及其自动化, 学士, 2004-09至2008-06
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