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北京大学
工学院，先进制造与机器人系, 助理教授, 2021-09至现在
ETH Zurich
智能机器人与智能系统研究所, 博士后, 2018-05至2021-08
工学院, 博士后, 2016-04至2018-04
大连理工大学
控制理论与控制工程, 博士学位, 2009-09至2015-06
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