主持国家自然科学基金、中国博士后基金、广东省重大专项、广州市珠江科技新星专项、广东省科学院优秀青年人才基金等项目9项；参与国家863计划、华南智能机器人创新研究院、教育部博士点基金、粤港招标专项、省产学研重点项目、华为公司横向项目、广州数控横向项目等19项。发表SCI和EI论文30篇，申请专利及软件著作权42项，其中第一发明人国际美国专利2项，第一发明人PCT专利2项。国际期刊《Robotica》审稿人，《山东科技大学学报（自然科学版）》审稿人。广东省自动化学会理事。荣获2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 最佳学生论文奖，2009 IEEE ROBIO最佳T. J. Tarn论文提名。