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东北大学
机器人科学与工程学院, 教授, 2021-01至现在
Carnegie Mellon University
Robotics Institute, Post-doctoral, 2014-03至2015-02
Robotics Institute, Visiting Faculty, 2013-03至2014-02
流程工业综合自动化国家重点实验室, 副教授, 2010-01至2013-02
流程工业综合自动化国家重点实验室, 讲师, 2006-12至2009-12
1998-09至2006-09
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