2001.9—2002.3，2005.4—2005.10两次到香港理工大学电机工程系访问；2006.7—2007.7到美国University of Texas at Arlington的Automation and Robotics Research Institute访问，2007年4月到美国University of Florida的Computational NeuroEngineering Laboratory访问，2010年8月到英国University of Bristol的Department of Mechanical Engineering访问; 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会专业委员，中国航空学会自动控制专业分会专业委员。