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大连理工大学
机械工程学院, 教授, 2002-03至现在
西北工业大学
机电工程学院, 教授, 1987-04至2002-02
航空宇航制造工程, Doctor, 1994-09至1999-12
机械制造及其自动化, Master, 1984-09至1987-03
机械制造工艺与设备, Bachelor, 1980-09至1984-07
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