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北京理工大学
机械与车辆学院, 副教授, 2005-04至2011
清华大学
清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心, 讲师/博士后, 2003-01至2005-03
机械制造及其自动化, Doctor, 1999-05至2002-12
哈尔滨理工大学
机械制造及其自动化, Master, 1986-09至1999-04
机械设计及制造, Bachelor, 1992-09至1996-07
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