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西南交通大学
电气工程学院, 教授, 2009-09至现在
德国维尔茨堡大学
机器人与远程信息学研究所, 助理教授, 2006-09至2009-08
德国波鸿鲁尔大学
电气工程, Doctor, 2000-10至2006-02
电气工程, Master, 1993-09至1996-06
重庆大学
自动控制, Bachelor, 1989-09至1993-07
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