男，汉族，浙江省余姚市人。1985年7月西北工业大学工程力学系本科毕业，获工学学士学位。1988年4月西北工业大学工程力学系毕业，获工学硕士学位。1988年在河海大学机电工程学院从事教学和研究工作至今，主讲“自动控制原理”、“现代控制理论”、“测试技术”等课程，1998年开始任副教授, 共指导了20余名机电控制方向的硕士研究生。2000年4月至2003年12月，上海交通大学机器人研究所博士研究生，博士学位论文为“机电伺服系统中的补偿技术研究”，2004年3月获上海交通大学工学博士学位，2004年晋升为教授。共发表学术论文20余篇，其中14篇被EI收录, 3篇被SCI收录。是The International Journal of Advanced Manufacturing Technology的reviewer，以及电机与控制学报和上海交通大学学报的审稿人。主持常州市工业科技攻关计划项目“基于干扰观测器的交流伺服系统鲁棒性研究”、“下一代轨道车辆动力转向架的永磁同步电机传动控制技术研究”,参加2006年浙江省工业重点项目“数控伺服压力机的研制及开发”，主持其它科技发展计划项目一项。授权发明专利与其它专利多项。<br>主要从事的研究方向为，机电伺服系统的参数辨识，高速、高精度机电伺服系统中的非线性理论及工程应用。<br>