西北工业大学

机电学院, 教授, 2012-05至现在

西北工业大学

机电学院, 副教授, 2006-05至2012-04

加拿大埃尔伯塔大学

工程学院机械系, 访问学者, 2011-12至2012-01

芬兰瓦萨大学

技术学院, 访问学者, 2007-10至2008-10

西北工业大学

机电学院, 讲师, 2002-12至2006-04

西北工业大学

管理科学与工程, 博士研究生, 2002-04至2006-04

西北工业大学

机械电子工程, 硕士研究生, 1999-09至2002-04

西北工业大学

机械电子工程, 本科, 1993-09至1997-07