博士生导师,2009 年本科毕业于浙 江大学过程装备与控制工程专业，2014 年博士毕业于上海交通大学机械工程专业，2014 年-2016 年 担任上海交通大学博士后研究员，主要研究足式机器人在核电场景的应用，期间作为最年轻的正式成员参与国家 973 项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”。2015-2016 年作为访问学者访问 英国伯恩茅斯大学，期间负责研究足式机器人传感与控制算法。曾担任包括 MMT 在内的多个国际学术期刊的审稿人;并先后赴美国机械 工程协会会议(ASME-IDETC)，IEEE-icamechs、IFtoMM 等国际学术会议上做研究报告。截至目 前累计发表 SCI 论文 20 余篇，申请专利 40 余项。