申请人长期从事特种机器人、穿戴式外骨骼机器人、模块化自重构机器人、载人航天测试系列装备等研究，作为负责人主持承担了国家级项目20余项，包括国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项、国家核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等。发表SCI/EI检索论文104篇（SCI检索26篇，EI检索78篇），申请国家发明专利61项，获黑龙江省技术发明一等奖1项（排名第1），上海市科技进步一等奖1项，黑龙江省科技进步二等奖1项。主要学术兼职包括国际电气和电子工程师协会会员、国家科技专家库专家、国家自然科学基金项目评审专家、机器人顶级国际会议session chair、10余种国际权威期刊长期审稿人（包括IEEE会刊等）。