邱志成教授,男,1973年10月生,出生于辽宁朝阳,汉族,分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位(机械设计及制造专业)和硕士学位(流体传动与控制,液压与气动);于2000年获中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程(机器人学与机器人控制)专业工学博士学位;之后在中国空间技术研究院北京控制工程研究所(中国航天科技集团公司502所)控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后;2003年博士后出站到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作,讲师;2004年评聘为副教授;2009年评聘为教授;2010年批准为博士生导师。
从事机电一体化方面的教学和科研工作,承担本科生专业基础课《机械设计基础》(国家精品课程),《机械原理》(广东省精品课程),承但硕士研究生学位课程《最优化理论与方法》(广东省示范课程)和《现代控制系统》,博士生学位课程《现代设计制造及检测控制》的教学工作。主要研究方向为:智能挠性结构的建模与振动主动控制,机器人学与机器人控制。
到华南理工大学工作后负责承担和参加的科研项目:
1. 作为负责人承担国家自然科学基金面上项目:“空间柔性结构动力学和自适应振动与颤振控制研究”(2012年1月~2015年12月),在研;
2. 作为项目负责人承担机器人学国家重点实验室(依托中国科学院沈阳自动化研究所)开放基金项目:“柔性机器人智能自适应振动控制研究”(2012年10月~2014年10月),在研;
3. 作为项目负责人承担华南理工大学中央高校基本科研业务费重点项目“航天器柔性结构振动智能主动控制研究”(项目执行期间:2012年1月~2013年12月),在研;
4. 作为项目负责人承担国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划项目“航天器刚柔耦合结构复杂系统的智能自主控制研究”(项目执行期间:2006年1月~2008年12月),已经圆满完成;
5. 作为项目负责人承担国家自然科学青年基金项目“带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究”(项目执行期间:2005年1月~2007年12月),已经圆满完成;
6.作为项目负责人承担广东省自然科学基金项目“机器人鲁棒力控制控制研究”(项目执行期间:2006年1月~2007年12月),已经圆满完成;
7. 作为参加者参加了国家自然科学基金重点项目“涡扇发动机压缩系统不稳定流动的建模、预测和控制”(项目执行期间:2010年1月~2013年12月)。
现为如下刊物的审稿人:国际刊物“Journal of Sound and Vibration”, “Robotica”, “International Journal of Solids and Structures”, “ISA Transactions”, “Journal of Vibration and Control”, “IEEE/ASME Transactions on Mechatronics”, “Sensors”, “IET Control Theory & Applications”, “Journal of Mechanical Science and Technology”, “Transactions of the Institute of Measurement and Control”, “Aerospace Science and Technology”, “International Journal of Acoustics and Vibration”, “Mathematics and Computers in Simulation”, “Smart Structures and Systems”,“Structural Engineering and Mechanics”;国内刊物:《机械工程学报》、《航空学报》、《自动化学报》、《振动工程学报》、《系统仿真学报》等。
发表和录用论文情况:已经在“Mechanical Systems and Signal Processing”, “Journal of Sound and Vibration”,“Aerospace Science and Technology”,“Thin-Walled Structures ”,“Journal of Intelligent and Robotic Systems”,《机械工程学报》等刊物和国内外学术会议发表论文50余篇,其中SCI 10 篇,EI 光盘版收录20 篇,ISTP收录 10 篇。授权国家发明专利第一发明人8件。
工作经历
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华南理工大学
机械与汽车工程学院, 教授, 2010-07至现在
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华南理工大学
机械与汽车学院, 教授, 2009-12至现在
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华南理工大学
机械与汽车工程学院, 讲师, 2003-05至现在
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机械与汽车工程学院(原机械工程学院)
副教授, 2004-03至2009-12
教育经历
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所
控制理论与控制工程(博士后), 2000-09至2003-04
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哈尔滨工业大学
流体传动及控制, Master, 1995-09至1997-07
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哈尔滨工业大学
机械设计及制造, Bachelor, 1991-09至1995-07