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哈尔滨工业大学
机电工程学院, 研究员, 2002-08至现在
机电工程学院, 副教授, 1997-08至2002-07
汽车工程学院, 助教、讲师、副教授, 1991-04至1997-07
机械制造及其自动化, Doctor, 1994-03至1998-07
机械设计, Master, 1988-09至1991-03
石家庄铁道大学
工程机械, Bachelor, 1984-09至1988-07
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