研究方向：
1. 并联机器人机构学
2. 六维加速度感知机构
3. 可重构并联机构/机器人
4. 机器人多指灵巧手
课题组成果主页：https://space.bilibili.com/611599500?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1
工作经历
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南京林业大学
机械电子工程学院, 副教授, 2018-06至现在
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Ryerson University
Aerospace Engineering, 副教授, 2019-10至2020-10
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南京林业大学
机械电子工程学院, 讲师, 2014-01至2018-06
教育经历
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南京林业大学
机械电子工程, 学士, 2003-09至2007-06
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