工学博士,教授,中国机械工程学会高级会员,硕士研究生导师,研究领域为水下焊接自动化和水力自动化。于2005年实现了基于旋转电弧传感器的水下高精度焊缝跟踪,提出的积分差值法是目前该领域运算速度最快的一种偏差识别算法;博士后阶段研究超声波传感器水下焊缝跟踪算法研究;2010年实现了基于广域网的闸泵控制系统,其技术水平鉴定为国内领先。<br>在国内外期刊及学术会议上发表论文60余篇,其中排名第一的论文36篇,排名第二的论文为20篇。在排名前二的所有论文中,EI检索20余篇,其中CSCD及以上论文21篇,中文核心以上论文18篇。获专利授权4项,2012年获赣鄱水利科学技术奖1项,2013年获南昌市科技进步一等奖1项。<br>参与及主持的项目:<br> 南昌市科技局项目,2014CGTG002、网络化城市防洪测控系统产业化,2014/1-2016/12,10万元、在研、主持。<br> 江西省教育厅科技项目,GJJ12627、昌北网络化防洪排涝控制系统设计,2012/1-2012/12,3万元、已结题、主持。<br> 江西省自然科学基金项目,2010GZC0144 、超声传感水下焊缝跟踪技术研究、2010/1-2012/12,1.5万元、已结题、主持。<br> 中国博士后科学研究基金,20080441085、超声波传感器在水下焊接中的应用研究,2009/1-2010/12,3万元、已结题、主持。<br> 江西省自然科学基金项目,2008GZC0070 、弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统的研究2008/1-2011/12,1万元、已结题、参与。<br> 江西省教育厅科技项目,GJJ08449 、基于光电传感器智能焊缝跟踪系统的研究、2008/1-2011/12,1.5万元、已结题、参与。<br> 江西省自然科学基金项目,2008ZGS0001、传感器信息融合及液压系统智能故障诊断,2008/1-2011/12,1万元、已结题、参与。<br> 国家“863”计划,2007AA04Z242、大型构件水下焊接机器人系统研究与开发、2007/1-0-2012/10,300万元、已结题、参与。
工作经历
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南昌工程学院
机械与电气工程学院, 教授, 2007-07至现在
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江西省机器人与焊接重点实验室
水下焊接, 博士生, 2004-03至2007-07
教育经历
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南昌大学
机械电子工程, Doctor, 2002-09至2007-07
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福州大学
计算机应用, Bachelor, 1987-09至1991-07