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北京航空航天大学
仪器科学与光电工程学院, 教授, 2002-12至现在
仪器科学与技术, 博士研究生, 1986-12至1990-03
飞行器仪表与传感器, 硕士研究生, 1984-09至1986-12
北京航空学院
飞行控制系统, 本科生, 1980-09至1984-07
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