北京理工大学

宇航学院, 教授, 2000-06至现在

美国得克萨斯大学阿灵顿分校

高级访问学者, 2013-03至2013-04

香港城市大学

电子工程系, 访问学者, 2012-03至2012-06

荷兰数学与计算科学研究所

访问学者, 2006-01至2007-12

上海交通大学

力学系, 博士后, 1998-07至2000-05

清华大学

动力学与控制, 博士, 1994-09至1998-05

哈尔滨工业大学

航天工程与力学, 硕士, 1990-09至1993-07

河南大学

数学, 学士, 1977-09至1981-07