杨先一教授毕业于北京大学技术物理系，获中国科学院生物物理硕士学位，美国休斯敦大学电气工程第二个硕士学位，以及加拿大阿尔伯塔大学电气与计算机工程博士学位。现任加拿大圭尔夫大学教授、高级机器人与智能系统实验室主任。杨教授的研究兴趣包括智机器人学、人工智能、感知与监控，控制系统、仿生学等及其在工农业、交通、食品、医学等中应用。杨教授成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文；因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近500篇学术论文，SCI收录250多篇。杨先一教授参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。他现担任International Journal of Robotics and Automation 和 Intelligence & Robotics 等期刊的主编，以及IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Artificial Intelligence等期刊的副主编。