主要研究方向是机器人视觉技术、机器人规划技术，结合这两个方向承担或参与了包括国家“863”计划、国家NC重大专项等项目7项，目前在研总经费455万元。作为中办“012工程”（NC重大专项）的分系统负责人，承担了档案室和音像室两套系统的软件分系统的研发工作。该档案自动存取系统于2011年5月交付中办并投入使用。该系统将成为哈工大机器人服务于国家高层、展示哈工大科研水平的标志性成果，得到了中央领导的高度评价。结合国家核工业发展的迫切需求，自主研制的“核反应堆压力容器检查机三维控制系统”在国内首次通过英国IVC认证，并在秦山核电站三期压力容器在役检查中成功应用。此外，在机器人规划领域，参与了国家“863”项目2项。在机器人视觉领域承担了创新基金1项，参与了载人航天工程二期项目1项。其中，共发表文章20余篇，目前已被EI检索17篇，被SCI检索的5篇。