2002年进入长安大学电信学院自动化专业开始本科学习；2006年本科毕业后继续于长安大学电控学院交通信息自动化专业攻读硕士学位，导师为闫茂德教授，主要研究网络化控制系统的控制器设计；2009年硕士毕业后考入西安交通大学电信学院控制科学与工程专业攻读博士学位，导师为丁宝苍教授，主要研究分布式控制系统的分布式预测控制的综合方法。2013年博士毕业后进入中国人民解放军空军工程大学信息与导航学院工作，目前为副教授，主要研究方向为多智能体的多分布式估计融合与分布式控制。