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清华大学机械工程系
设计工程所, 副教授, 1996-04至现在
清华大学
Dept. of Precision Instruments and Mechanology, Associate Professor, 1996至现在
中国矿业大学
矿山机械系运输提升教研室, 讲师, 1986-09至1996-03
mechanical engineering, doctor, 1992-07至1995-06
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