早期在浙江大学工作期间主要从事机械设计和自动化控制技术研究；在国外留学期间主要从事机器人技术的研究，获得了日本科协的高度自动化奖励奖和日本油空压学会的最佳论文奖；在国外企业工作期间主要从事软件开发和系统设计，曾担任技术负责人；回国后主要从事全方位视觉传感技术、计算机视觉等方面的研究工作和信息技术领域的教学工作。近年来在国内外的杂志和会议上发表论文100余篇，其中国内A类杂志10篇，被三大索引论文50余篇,出版专著三本，作为第一获奖人获得了浙江省科技进步奖二等奖和浙江省教育厅科技成果奖一等奖。同时在该领域作为第一发明人共申请了100余项国家专利，目前有136项发明专利已经公开，97项国家发明专利已经授权，16项实用新型专利授权，其他10余项软件著作权授权。在学生创新培养方面，已有三人次获得了学校优秀硕士论文，一人次获得浙江省优秀研究生论文；指导的学生连续在三届挑战杯上获得了国家挑战杯二等奖、浙江省挑战杯一等奖、二等奖、三等奖、赛伯乐杯二等奖和挑战杯创新大赛一等奖，指导的本科同学也获得了运河杯特等奖、一等奖、二等奖、三等奖20多项；指导的研究生获得研究生一等奖学金、二等奖学金共30余人次；有4人次获得了信息学院的创新之星称号。2007年被评为浙江工业大学优秀教师，2009年被评为浙江工业大学三育人先进个人，2010年被评为浙江工业大学首届研究生我心目中的好导师，2012年被评为浙江省首届百名高校优秀教师。