男，1964年7月出生，先后毕业于山东理工大学和北京航空航天大学，获得学士和硕士、博士学位，导师为张启先院士。现为北京邮电大学机械工程、控制科学与工程两学科教授、博士生导师，北邮自动化学院副院长、空间机器人技术教育部重点实验室常务副主任、国家高技术航天领域空间机器人技术工程研究中心副主任。美国电气电子工程师学会(IEEE)会员，中国航空学会高级会员、机电及人机环境分会理事，中国机械工程学会高级会员，中国通信学会高级会员、通信设备制造技术委员会委员.多次担任国际、国内学术会议委员和分组主席等。 近年重点研究机器人技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术等前沿学科的基础理论及其关键技术。作为项目负责人，主持承担了多项国家级省部级重点项目和横向合作项目，取得了多项先进的研究成果。曾承担国家863航天领域项目8项、国家自然基金项目3项、教育部重大、重点项目各1项、教育部“新世纪优秀人才培养计划”项目1项、北京市自然科学基金项目2项以及多个横向合作项目.在国内外发表学术论文180余篇并有120余篇被SCI、EI收录，先后获得60余项发明专利.2005年入选教育部“新世纪优秀人才培养计划”，2006年被中国人民解放军总装备部评为国家863计划（军口部分）“十五”关键技术攻关先进个人，2007年获中国人民解放军科技进步二等奖一次，2008年获校“师德标兵”,2009年获“首都科技创新标兵”，2010年获中国人民解放军科技进步二等奖一次。