哈尔滨工程大学

自动化学院, 教授, 2003-09至现在

哈尔滨工程大学

自动化学院, 副教授, 1998-09至2003-08

加拿大阿尔伯塔大学

电子工程系先进机器人实验室, 教授, 2002-02至2003-02

哈尔滨工程大学

自动化学院, 讲师, 1993-09至1998-08

哈尔滨船舶工程大学

自动控制, 助教, 1990-04至1993-08

哈尔滨工程大学

控制理论与控制工程, 博士研究生, 1999-09至2003-03

哈尔滨船舶工程大学

自动控制, 大学本科, 1987-09至1990-07

哈尔滨船舶工程学院

自动控制, 硕士研究生, 1987-09至1990-03