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武汉科技大学
教授, 1999-06至现在
北京航空航天大学
机器人研究所, 教授, 2008-07至2010-09
武汉大学
流体机械, Doctor, 2002-01至2006-12
武汉理工大学
计算机辅助制造, Master, 1996-09至1999-05
船舶机械, Bachelor, 1986-09至1990-07
武汉水运工程学院
船机, 本科, 1986-09至1990-07
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