1974年8月生，1998年7月获西北工业大学检测技术及仪器仪表专业学士学位，2001年3月获西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业工学硕士学位。2005年11月获香港中文大学自动化与计算机辅助工程专业博士学位，2005年底加入西北工业大学，并破格晋升为副教授。2006年4月创办西北工业大学智能机器人研究中心，并担任中心副主任。2007年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”和西北工业大学首批“翱翔之星”计划。2008年1月起，担任国家863计划航天航空领域某重大项目专家组专家；2008年4月破格晋升为教授；2009年4月评聘为博士生导师。2009年9月起，担任我国某型号地面运控系统副总设计师。 近年来主持完成了包括国家自然科学基金、国家863计划项目、省部级基金等课题15项，发表学术论文50多篇；SCI收录4篇，EI收录20多篇；出版国外专著章节2部。目前研究方向：空间机器人动力学与控制，遥操作技术及临近空间飞行器飞行控制技术。