博士、教授级高级工程师、中国科学院大学博士生导师、(中国科学院深圳先进技术研究院)广州先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心主任、广东省柔性工业机器人及智能装备工程技术研究中心主任、前博世(BOSCH)汽车部件有限公司高级设计工程师，主要研究方向为机器人学与人工智能。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金（青年项目、面上项目）、广东省、深圳市、广州市、佛山市等科技项目共12项（经费总额超过1200万元）；以第一/通讯作者发表学术论文80篇（被引频次总计198、H-index 6），出版《机器视觉：原理与经典案例详解》专著1本；以第一发明人公示中国专利47件、PCT专利2件、美国专利1件；入选江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才；获得中国产学研合作创新成果二等奖。