男，1955年11月出生。1974年4月下乡参加工作；1977年恢复高考后考取(现华中科技大学)自动控制专业本科生；1982年元月在华中工学院自动控制系本科毕业，获学士学位；1984年6月在瑞士联邦苏黎世工学院(ETH)电工系自动化所研究生毕业，获Nachdiplom; 1990年4月在ETH电工系博士研究生毕业，获工学博士学位(Dr. Tech. Wiss. ), 导师是M. Mansour教授。1986年6月至1992年12月任(ETH)自动化所教授助理；1993年元月至1995年元月任教授高级助理(Oberassistent); 1995年2月至1997年6月任北京理工大学自动控制系副研究员；1997年7月起任北京理工大学自动控制系教授；1998年10月增列为控制理论与控制工程学科博士生导师，现为该学科带头人。IEEE会员，《兵工学报》常务编委。