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西安电子科技大学
机电工程学院, 教授, 2019-08至现在
机电工程学院, 副教授, 2014-07至现在
机电工程学院, 讲师, 2011-07至2014-06
机械电子工程, 博士研究生, 2005-08至2011-06
西北农林科技大学
机械设计及理论, 硕士研究生, 2002-08至2005-06
机械设计及理论, 学士学位, 1998-08至2002-06
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