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东北大学
机器人科学与工程学院, 教授, 2005-12至现在
德岛大学
机能系统功能, 博士, 2001-02至2014-03
哈尔滨工业大学
车辆工程, 硕士, 1997-09至1999-07
汽车设计与制造, 本科, 1993-09至1997-07
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