博士，教授、博士生导师，西安交通大学自动控制研究所所长，兼任中国自动化学会理事及建筑机器人专业委员会主任、陕西省自动化学会副理事长兼秘书长。1983年本科毕业于西安交通大学计算机专业，1991年、1996年分别年在西安交大系统工程研究所获硕士、博士学位。1983年～1988 年期间，为机电部北京机床研究所工程师，从事计算机应用开发。曾在德国、英国等多所大学进行过合作研究。 主要从事智能机器人、工业系统诊断与控制、工业智能与系统等方向研究，先后主持完成国家科技攻关项目、863项目、国家自然科学基金、省市重大项目和大中企业产学研合作项目40多项，参加了国家973、自然科学基金及其他科技项目10多项，获各级科研成果奖励5次，其中获国家科技进步二等奖1项(第二)、陕西省科技进步二等奖1项(第一)、陕西省科技进步三等奖1项（第六）和陕西省科技进步一等奖1项（第十三）;主编专著1部，参编1部;获国家发明专利5项（均第一），软件著作权3项（第一）。在国内外期刊与国际会议上发表学术论文80余篇，其中SCI/EI检索50余篇。 在高端装备自动化系统方面，设计并完成了多轴联动运动控制芯片和嵌入式系统柔性开发平台，开发出系列的多轴运动控制系统，并已在5轴联动加工中心等装备上得到了应用，且已小批量生产。在智能机器人方面，开发出了多种机器人控制器，并已实现了产业化，已研制6自由度关节机器人、高速冲压机器人、物料配送机器人等装备。