1992年于中国空间技术研究院（航天五院）502所 获得博士学位，导师：杨嘉墀、吴宏鑫院士。1992～1997年在502所从事卫星姿态与轨道控制系统的研制工作。1997～1998年赴美国加州大学戴维斯分校深造，参加智能制造方面的研究。 1998～2004年作为博士后研究员（Research Fellow）在新加坡南洋理工大学工作，开展了智能鲁棒控制和机器人控制方面的研究。2004～2010年回到502所工作，任空间智能控制技术国家级重点实验室技术总体主任研究师，从事航天器智能鲁棒控制方面的研究工作，培养硕/博士研究生10余名。已在国内外重要学术期刊和会议上发表论文80余篇。现任《宇航学报》副主编兼编辑部负责人，还任《控制理论与应用》编委、《系统仿真学报》编委、《航天控制》编委 及《空间控制技术与应用》副主编。