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胡春鹤
北京林业大学, 副教授
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成果
工作经历
北京林业大学
工学院, 副教授, 2016-07至现在
教育经历
北京航空航天大学
代表项目
复杂分布式通信环境下多无人机异步协调控制方法
胡春鹤
森林枯落物和土壤持水特性原位测定方法及其变化规律对水分传输影响机理研究
颜小飞; 胡春鹤; 程强; 赵燕东; 林剑辉; 高超; 宋维; 赵雅婕; 付一伦; 谢辉平
国家自然科学基金委员会 - 面上项目.
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学科分类
控制理论与技术
机器人学与智能系统
关键词
分布式控制系统
分布式优化
无人机
异步协作
SLAM
机器人控制
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