国家千人计划专家。在导航与定位领域有近三十年的研究基础，主要研究方向包括智能手机泛在定位、移动三维导航、卫星导航等。主持和参与了美国与欧盟政府和企业资助的二十个科研项目，总经费超过1千万美元，发表专著2部，论文150多篇。研究成果曾两次被导航领域全球最著名的杂志“GPS Worlds”选为封面专题报道。在欧美大学、研究机构和跨国公司从事科研、产品开发和项目管理经验，具有出色的团队建设和人才培养能力。主要研究成果包括：<br>– 论著2部、期刊论文56篇（SCI 24篇）、GPS World 杂志封面专题论文2篇。国际专利2项。<br>– 指导学生3人次获美国导航年会（ION）优秀学生论文奖<br>– 开发整套智能手机三维无缝导航技术，并在上海世博园区示范，入选科技部“十一五”国际合作成果展<br>– 研发一套基于安卓手机的室内外无缝定位系统（https://www.youtube.com/watch?v=VUG0-K_bNgM）<br><br>标志性科研成果：<br><br>1． 提出“手机思维引擎”的新概念，探索手机从智能感知到智慧认知这一颠覆性技术(Transforming cellphone from smart to cognitive)。提出利用手机实时计算时间情景、空间情景、时空情景和用户情景推理人们的日常活动，让手机“明白”用户的当前行为，“推理”用户的意图以便更好地为用户服务。实时原型系统已在安卓手机平台上实现。行为推理算法包括贝叶斯模型、隐马尔可夫模型以及其它机器学习算法。最新研究成果已发表在近期Sensors期刊上，同时在多个导航领域国际学术会议上做口头汇报，并获2013年美国导航协会（ION）年度优秀学生论文奖。<br><br>2． 提出了基于肌电、视觉等新兴传感器的室内定位新体制与新方法，开辟了个人导航定位领域研究新方向。提出利用行人行走过程中的肌肉电信号特征建立行人步态模型的方法，避免了传统导航传感器易受环境干扰问题。该方向的研究成果先后发表在GPS Solutions、 The Journal of Navigation和 IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics: Systems等多个SCI 期刊上，并获2010年美国导航协会（ION）的年度优秀学生论文奖。提出了基于智能手机的视觉陀螺与视觉里程计理论模型，并应用于室内定位算法中，该成果再次获得2012年美国导航协会年度优秀学生论文奖，并发表在GPS Solutions期刊上。 <br><br>3． 探索并开发了从数据源到可视化的整套智能手机三维无缝导航技术，建立了手机三维无缝定位的完整技术体系。该体系包括了三维激光扫描、自动激光点云建模、多传感器多网络无缝导航与定位方法、手机导航三维可视化等。所领导团队以该技术体系为支撑，开发的原型系统在2010年上海世博会期间成功演示。所发明的步长计算模型已被世界各地同行广泛引用。相关研究成果代表了当时世界领先水平，曾两次被导航领域全球最著名的杂志“GPS World”选为封面文章报道（2010年2月刊和2012年10月刊），获美国导航协会（ION）和美国电气电子工程师学会（IEEE）2010年联合会议（PLAN2010）的最佳论文奖。该项目入选中国科技部“十一五”国际合作成果展。 <br><br>4.  在智能手机泛在定位领域发表专著2部。“Ubiquitous Positioning and Mobile Location-Based Services in Smart Phones”（智能手机的泛在定位与移动位置服务），由IGI Global 出版。“Geospatial Computing in Mobile Devices”（移动地理空间计算），由Artech House出版。这两部专著包括智能手机室内外定位、移动地理信息系统、移动位置服务、三维导航和情景感知等主题。导航领域全球最著名的杂志“GPS Worlds”和“Geospatial Solutions”等媒体为第二部论著做了专门报道。<br><br>重要学术团体及主要社会兼职情况：<br>1.Journal of Global Positioning Systems 主编（2015.01-现在）<br>2.The Journal of Navigation （SCI） 期刊副编辑（Associate Editor）（2013.09-现在）<br>3.全球华人导航定位协会主席（2008）副主席（2005-2007）<br>4.北欧导航学会理事（2009.03-2012.12）<br>5. IEEE UPINLBS 国际会议主席<br>6. 美国国家自然基金项目评审专家