科研之友人员唯一编号
东北大学
机器人科学与工程学院, 教授, 2009-07至现在
中国科学院沈阳自动化研究所
机器人学重点实验室, 研究员, 2003-01至2009-07
机器人学重点实验室, 副研究员, 1999-01至2003-01
俄罗斯圣彼得堡国立技术大学
自动控制系统, 博士, 1992-11至1996-11
西安交通大学
工业电气自动化, 本科, 1984-09至1988-07
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