李睿,博士,弘深青年教师(特别资助岗),目前担任IEEE 机器人与自动化学会(RAS)机器人手、抓取与操作技术委员会委员、中国留德学者计算机学会(GCI)机器人专业委员会委员、IEEE SMC重庆分会创始成员。2018年获中国科学院大学控制理论与控制工程专业博士学位。
主要研究方向包括:1)从事机器人操作策略、规划与控制相关研究,主要特色为利用任务场景中的环境约束信息实现任务精度高于本体精度的机器人操作,相关算法应用于工业零件(如汽车发动机活塞套件、机器人关节减速器等)与生活服务场景(如养老)等。2)从事机器人视觉感知与学习相关研究,主要特色为将人的感知机制与机理引入机器人系统,从而改进机器人视觉识别的精度、稳定性与泛化性。相关算法应用于机器人目标识别与检测、视觉同时定位与建图(VSLAM)等领域。
工作经历
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重庆大学
自动化学院, 博士后, 2020-02至现在
教育经历
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电子科技大学
自动化工程学院, 学士, 2009-09至2013-06