电子与信息工程学院, 教授, 1993-09至现在
厦门工学院
校长办公室, 教授/校长, 2014-01至2019-01
University of California, Riverside, CA, USA
EE, 访问教授, 2003-07至2014-07
台湾元智大学
EE, 客座教授, 2005-09至2006-07
新加坡科技集团
Dynamics, 咨询专家/技术顾问, 2000-01至2003-12
新能源研究室, 高级访问学者、客座研究员, 1998-01至1998-12
机械结构与振动国家重点实验室, 博士后, 1991-01至1993-07
飞行动力学与控制, 博士, 1980-09至1990-12